时年，张角以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号
起兵造反。张角自称“天公将军”，张梁自称“人公将军”，张宝自称“地公将军”，他们烧毁官府、杀害官吏、四处劫掠，一个月内，全国七州二十八郡都发生战事，城池失守、官吏逃亡，震动京师。汉灵帝见太平道如此厉害，下诏各地严防，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器、召集义军。
此时涿郡城外来了四位不速之客，就是刘备四兄弟。四人见了刘焉，各通姓名。刘备说起了宗派，刘焉乃刘备之叔，刘焉大喜，遂认刘备为侄。
不数日，探马来报，黄巾贼将程远志统兵五万来犯涿郡。刘焉大惊，令刘备四人统兵五百，前去破敌。刘备于是欣然领军前进，直至大兴山下，与黄巾军相见。
当下两军相对，刘备出马，左有关羽，右有张飞，罗昭。程远志副将邓茂高声大喊：“对面的汉将，谁敢出来和我一战？”
“大哥，这种货色就交给我吧，小弟愿去斩他，杀杀黄巾军的锐气。”罗昭说道。
刘备点头答应道：“四弟多加小心。”
罗昭说道：“放心吧，大哥。”
于是罗昭持枪立马，用看死人的眼神看着邓茂，从未见过这种眼神的邓茂显然被吓住了。罗昭趁邓茂没反应过来，挺亮银神龙枪直出，刺邓茂于马下。
程远志大怒，拍马舞刀，直取罗昭。张飞挺枪出马，纵马飞迎，程远志见了大吃一惊，措手不及，被张飞刺于马下。
黄巾军见主将被杀，纷纷逃走，刘备见状，挥军追杀，关羽张飞罗昭各持兵器追杀，投降者不计其数，大胜而归。刘焉亲自迎接，赏劳军士。
第二天，刘焉接到青州太守龚景的牒文，上面说黄巾军已经把青州围住了，希望刘焉前去救援。刘焉就找来了刘备等人前来商议。刘备沉吟说道:“侄儿不才，愿意前去救援。于是刘焉令邹靖率领五干人马和刘备四兄弟前去青州救援。黄巾军见到青州的援兵杀来，于是分兵混战，刘备等人因为兵少不能取胜，于是退三十里下寨。
刘备对着关羽张飞罗昭说道:“贼众我寡，只有出奇兵才能取胜。”二弟引一千兵马埋伏在山的左边，三弟引一千兵马埋伏在山的右边，四弟跟随我，我鸣金为号，到时候齐出接应，两面夹击，定能大破贼军。
第二天，刘备和罗昭与邹靖引兵马敲鼓而进。黄巾军前来迎战，刘备佯状败退引军便撤。黄巾军见此乘势追赶，追到山岭，刘备军中一齐鸣金，两军齐出，刘备罗昭麾军回身复杀，三路夹攻，黄巾军大败，直赶到青州城下。
龚景见状也率军民出城助战，黄巾军大败，青州之围遂解。
龚景犒赏完毕后，邹靖准备回涿郡，刘备对着邹靖说道:“听说中郎将卢植和贼首张角大战于广宗，备昔日曾师事卢植，准备前去帮助恩师。
邹靖说道：“既然如此，玄德兄保重。”于是邹靖引兵回返涿郡。刘备四兄弟也率领着本部五百兵马投往广宗前去助战。
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